I vindfeltet er problemet ofte at regnerosjon skader den aerodynamiske ytelsen til bladet, og i tilfelle alvorlig opphopning vil det føre til bladfeil eller til og med stans. Robotreparasjonen, som er utviklet, sies å ikke bare gjenopprette viftens effekt, men er også rask, økonomisk og effektiv, og teknikerne som er involvert i reparasjonen kan jobbe trygt under alle unntatt de verste værforholdene. Tidligere måtte teknikere skli fra hytta til knivene og jobbe med farlige kjemikalier i et væravhengig og kostbart miljø.
Regnerosjon er allerede et alvorlig og stadig forverrende problem, spesielt nå som lange blader med spisshastigheter over 380 km/t er vanlig. Regndråper som faller med denne hastigheten fungerer som hagl og ødelegger bladets forkantsvinge over tid.
Effektivt grensevedlikehold bidrar til å forlenge levetiden til vindbladene, som utgjør omtrent 25 prosent til 30 prosent av de totale konstruksjonskostnadene for vindturbiner.
En reparasjonsrobot utviklet av Rope Robotics, et utenlandsk selskap, hevder å kunne gjenopprette opptil 3 prosent av energiproduksjonen per blad på mindre enn en dag, til halvparten av et menneskes pris. Roboten blir for tiden testet til sjøs. Ni Rope Robotics-roboter har vært i kommersiell drift i halvannet år og har reparert mer enn 150 vindblader i USA, Canada, Sør-Afrika og Europa.
I hjertet av systemet er en robot som bærer en synssensor som betjener reparasjonsverktøyet ved hjelp av en fleksibel arm, og teknikere kan overvåke roboten fra ethvert sted, på stedet eller eksternt.
For øyeblikket er roboten feltvalidert ved vindhastigheter på opptil 14 m/s, relativ fuktighet på opptil 80 prosent og temperaturer fra 0 til 40 grader Celsius.
I vindfeltet ble 150-kg-roboten først festet til tau i maskinrommet og deretter heist til et skadet blad omtrent 100 m over bakken, som var festet vertikalt. Vakuumsystemet gjør at roboten kan festes godt til motoren mens motoren kan bevege seg på bladet. Roboten undersøker overflaten ved hjelp av det innebygde høyoppløselige kameraet og laserskanneren og sender bildene til en ekstern operatør som diagnostiserer skaden og setter i gang reparasjonsprosessen i sanntid.
Prosessen med bladreparasjon er å først slipe det skadede området, bruke passende hastigheter og krefter for å lage et mønster som sikrer overflateruhet og geometri. Dette etterfølges av rengjøring av overflaten med en børste og alkohol for å fjerne skitt og olje. Det patenterte måleverktøyet brukes til å måle LEP-materialet, mens det også patenterte løfteverktøyet rekonstruerer den optimale aerodynamiske bladprofilen for å bringe materialet til forhåndsbestemte standarder.
Fjernstyrt på en skjerm av en tekniker som ser på levende bilder, utfører roboten hvert trinn med høy nøyaktighet og konsistens, og sikrer dermed kvalitet. Alle bilder tas opp og brukes som dokumentasjon, noe som er et globalt krav for vedlikehold av vindturbiner.
